El acceso terrestre a la cueva  se hace a través de la entrada natural que se formó tras el hundimiento que  hizo aflorar la gruta.  Para el acceso marino, es necesario equipo de buceo y puede hacerse tanto desde la zona sur de la Sala des dos Nivells, como del Llac de sa Morena.                                                                                                                                              Se trata de una cavidad marina terrestre, siendo posiblemente conocida desde tiempos prehistóricos, de hecho, forma parte del listado de monumentos de Manacor, estando considerada monumento arqueológico.  Actualmente es bien visible la incidencia antrópica de la cueva, en la que se aprecia un importante trabajo de acondicionamiento para usos  que desconocemos debido a la falta de documentación existente.

La Gruta de l’Amo en Martí, se encuentra enclavada en la llamada marina del Llevant, concretamente sobre un acantilado de 10 m de altura compuesto por materiales del mioceno superior.

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